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阿部 一樹


ABE kazuki

山形大学 水戸部/多田隈研究室 所属
Ph.D. student
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成分

技能
30%
技術
30%
研究
30%
雑学
10%



論文:Journal

  • 主/Development of the omnidirectional transporting table
    based on omnidirectional driving gear. [DOI]
  • 共/Development of hyper compact and
    lightweight data logger separator for wild animals. [DOI]
  • 共/Study on Mechanism of Spherical Omnidirectional
    Driving Gear with Two Degrees of Freedom. [DOI]
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特許

  • 出願・審査請求済 | まるい機構(仮称)
  • 出願・審査請求済 | 差動の機構(仮称)
  • JP登録済 | ロボット関節機構及び複数方向駆動方法[P6729855]
  • PCT登録済 | 多方向駆動装置及び自動カメラ[WO2017057635]

制作物


略歴

  •   ↓ 宇都宮大学教育学部附属中学校
  •   ↓ 栃木県立宇都宮工業高等学校
  •   ↓ 山形大学 機械システム工学科
  •   ↓ 同 理工学研究科 機械システム工学専攻 博士前期課程
  •   → 同 理工学研究科 機械システム工学専攻 博士後期課程
  • 専門分野

    • ロボット工学 (24%) …機構学 / 運動学 / 経路計画
    • メカトロニクス (22%) …全般
    • 機械工学 (18%) …主に機械 / 趣味で熱流体
    • 制御工学 (12%) …古典制御 / 伝達関数△ / 同定は苦手
    • 電気電子工学 (10%) …電験三種の範囲 / μ波オーダ・微弱は×
    • 情報工学(9%) …情報処理試験の範囲 / 圧縮技術 / エントロピ×
    • 電波工学 (4%) …陸上無線技術士の範囲 / アンテナ設計は×

    技能

    • 機構設計 (3D-CAD Solidworks / 図面 / ミスミカタログ)
    • 制御システム設計(条件定義 / 構成設計など)
    • デジタル回路設計(主にロジック / 通信 / マイコン周り)
    • アナログ回路設計(主に直流 / 弱電 / 低周波 / インバータと電源)
    • 現場系電気(PLC / ラダープログラム / 電気工事)
    • 組み込み(C / Verilog-HDL / AVR / H / Arm / 座学でROS1)
    • 測位(GNSS / RTK-GPS / Ublox / u-center / cmオーダ)
    • PC側(Java / C++ / Javascript)
    • 文章(LaTeX / 正規表現 / HTML)
    • 3Dプリンタ(FDM / SLA)
    • 3Dモデリング / アニメーション(blender / SketchUp / Unity)
    • 雑務(Adobe Ps, Ai, Pr, Ae / Affinity Ds, Pt)
    • 工作(旋盤 / フライス / アーク・ガス溶接 / ボール盤 )

    資格・試験

    • 学士(工学) / 修士(工学) : M.Eng. (Mechanical)
    • 技術士補 (機械工学) : Associate PE.Jp (Mechanical)
    • 第三種 電気主任技術者試験
    • 基本/応用情報処理技術者試験
    • ES高度情報処理技術者試験
    • 第一級陸上無線技術士
    • 第一級海上無線通信士
    • 第二種電気工事士
    • 普通旋盤 / シーケンス制御技能士 三級
    • 測量士補となる資格(未登録)
    • 宅建士となる資格(未登録)
    • 危険物乙種全類
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    研究
    機械
    電気
    Embedded
    Program
    3D/VR

    3自由度を有する球体歯車機構

    歯車の噛み合いに基づいたパラレル3DoFの機構の研究です。

    2自由度を有する球体歯車機構

    歯車の噛み合いに基づいた回転2自由度機構の研究です…

    全方向物体搬送テーブル

    オムニギアに基づいた平面2自由度駆動機構の研究です…

    超小型&軽量:
    遠隔ロガー分離装置

    海鳥用データロガーを遠隔かつ静音に分離できる超小型軽量な分離装置の研究です…

    なりきりVtuber

    大学のイベントで展示したVtuberになれるシステムです…

    School Viewer

    解体前の母校の旧校舎をGoogle Street Viewのように探検できるサービスです…

    CFD on javascript

    javascriptを使用してWeb上で丸棒周りのNavier–Stokes式をシミュレートするプログラムです…

    手巻きウィンチ閲覧サービス

    手巻きウィンチの3Dモデルをグリグリと閲覧できるサービスです…

    3自由度球体歯車機構の制御システム

    4つのMAXON-BLDCをリアルタイムに同期制御してくれる制御システムです…

    全方向物体搬送テーブルの制御システム

    16のDCモータを高精度かつリアルタイムに同期制御してくれる制御システムです…

    6V BLDCモータ駆動基板の開発

    手はんだ前提の汎用制御基板として開発したものです…

    電気・電子回路設計

    ちょっとした電気回路のまとめです。

    機械設計

    3D-CADを用いた機械設計と、図面おこし、発注など。

    エンコーダカウンタ with ロジックIC

    ロジックICのみを用いたロータリエンコーダ4逓倍カウンタです。

    教育向け3Dプリント手巻きウィンチ

    大学の製図でお馴染み「手巻きウインチ」の3Dプリント用ミニチュアモデルです。

    手作り誘導モータ

    電験三種にて知った誘導モータを3Dプリンタを駆使して作ったものです。

    自作:電動カメラスライダー

    タイムラプス撮影用に開発した電動カメラスライダーです。

    リアルタイム積雪計アプリ

    気象庁のアメダスと連携してリアルタイムに積雪状況を可視化するデスクトップアプリです。C#(.NET f.w.)で製作。

    ティッシュ運びロボ

    くしゃみを検知したら周囲に居る人を探索し、近寄ってティッシュを渡してくれるロボットです…

    遺伝的アルゴリズムによる最適歯車列の生成

    遺伝的アルゴリズムを用いて、最小構成、最小材料をもつ減速比を導いてくれるやつです。

    ゴム紐経路計画

    経路計画手法の一環として考えていたゴム紐理論です…

    ラジコンの開発

    マイコンと433Mhz無線モジュールを使用して通信プロトコルから再発明したラジコンです…

    3Dモデリング

    Google Earthで表示される建築物の3Dモデルなど、様々なものを製作していました。

    点群生成ソフトウェア

    数値解析的にメカニズムのメッシュデータを出力するソフトウェアです…

    フーリエ級数展開 on CANVAS

    フーリエ級数展開を視覚化したプログラムです…